Баптистская церковь Хаапсалу возникла в 19-м столетии в результате религиозного пробуждения. Исторически, Баптистская Церковь Хаапсалу - первая баптистская церковь в Эстонии.

Основные принципы церкви:

Основой вероучения и церковного порядка, а также руководством для жизни верующих являются канонические книги Ветхого и Нового Заветов.

Церковь должна состоять исключительно из возрожденных людей.

Заповедь крещения и Вечеря Господня принадлежат исключительно возрожденным людям.